履帶自走式旋耕機技術要點：

（1）履帶拖拉機行走方式與分動力輸出以及傳統旋耕機組合的形式。

該創新點改變了傳統的耕作方式，融入了接地壓力小的履帶行走系統和耕作效果好，與通用性強的旋耕機聯結。三者的結合使得機具即具有優良的行走功能，又具有良好的耕作效果。采用獨立分動箱輸出系統，同時也采用標準三點式懸掛，能夠通用和互配多種農具，提高了機具的適應性。

（2）履帶式底架大架的設計制作

加強型設計結構，前傾角30°、后傾角45°使得爬坡和倒退的通過性能都大大增強。優化的底架設計提高了底架的強度。加高了履帶底架，相對于收割機履帶底架加高了200MM，增加了機具的抗陷性，使得機具在較深泥腳水田中也能行走自如。

（3）旋耕機刀具與防纏草裝置

旋耕機采用的刀具為IS175型水田專用旋耕刀，該刀具具有消耗功率小，切割效果好的特點，同時還采用了防纏草裝置，該裝置具有防止纏草功能，減少了動力消耗，提高了耕作效率。該裝置，使一次耕作能達到傳統機械兩次的耕作效果，不僅效率得到了提高，還提高了田地的平整度，減輕了功能強度，節約了耕作成本。

（4）行走速度與旋耕刀切削速度的合理分配。

該創新點使得機具具有多種切割速比，耕作旱地時可以采用高切削速比，這樣耕作出來的田塊碎土率能達到80%，大大高于國家標準的60%，而在水田耕作時采用低切削速比，不僅提高了耕作速度，又使得田塊滿足種植要求。

（5）前進速度選擇

旋耕機前進速度選擇的原則是滿足碎土和溝底平整的要求，即要保證耕作質量，又要充分發揮拖拉機的功率，達到低耗的目的。在一般情況下，旋耕時前進速度為8km/h。

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